Hand MoCap Project
 

このサイトでは,複雑で繊細な手指の動きを計測しうる高速・高精度な手指用モーションキャプチャ(Hand Motion Capture)装置について紹介しています。

About this project

  秋田県には国指定重要無形民俗文化財が14件と国内で最も多く,地域伝統芸能が豊富な県です.しかし,伝承者の高齢化,地域の過疎化に伴いましてこれらの 文化は消失の危機にあります.映画やアニメーションの制作にモーションキャプチャが利用されていますが,この技術を用いて熟練者の技をデジタルデータとして記録し,技能を継承するための取り組みが進められています.しかし,繊細でカメラの死角に入りやすい手指(しゅし)の動きを光学式モーションキャプチャ装置で測定することは難しく,そのためハリウッドの大作映画でも手指のCGだけはイラストレータが手書きせざるを得ませんでした.国内最高峰の手踊りで日本三大盆踊りの一つである西馬音内盆踊り(秋田県羽後町)等の伝統芸能のデジタルコンテンツ化は不可能でした.そこで,複雑で繊細な手指の動きを計測できる高速・高分解能な手指用モーションキャプチャ(MoCap)装置を,3次元磁気式位置姿勢センサの開発元である米国Polhemus社と共同で世界で初めて実現しました.


水戸部研究室で開発した計測デモ用ソフト(M1大渕君作成)

History

ワールドビジネスサテライト2011.10.11 手指用モーションキャプチャ(Hand MoCap)の研究成果がテレビ東京ので紹介されました。


 IVR20072007.6.27-29

東京ビックサイトで開催された産業用バーチャルリアリティ展に手指用MoCapを出展

関連記事へのリンク

 

NHK秋田放送: 2007.6.20

秋田大学吉村研究室から生中継.手指用MoCapのデモンストレーションと吉村昇教授へのインタビュー他.

 

共同通信社 :2006.5.2

「手や指の動きを高精度再現 手術実習で活用、秋田大」

 

日本経済新聞 :2006.4.11

「秋田大 CG技術で盆踊りをDVD化」

 

朝日新聞 :2006.4.5

「手指の動き,細かく計測」

 

日本経済新聞 :2006.3.31

「微妙な指遣いCGで再現」

 

秋田魁新聞 :2006.3.31

「手指の動き精密に再現」

Recent Spotlight
Setup of Hand-Mocap System
Specification of Hand-Mocap System
References

サンプリングレート: 240Hz per receiver

測定角度: 32カ所×3自由度=48角度

測定位置: 32カ所×3成分(X,Y,Z)

ACM SIGGRAPH 2006 Research posters:

  1. 1.Development of a motion capture system for a hand using a magnetic three dimensional position sensor.

  2. 2.Extraction of characteristic motion in dancing by factor analysis.


ACM SIGGRAPH 2007 Research posters:

  1. 1.Magnetic Motion Capture System Measuring Movements of Hands and a Body Simultaneously.

  2. 2.Evaluation of Similarity of Motion in Dancing Using Information of Correlation Relationship in Motion Characteristics.

  3. 3.Extraction of a Feature of a Word Expressing a Human Motion from Motion Capture Data.

  4. 4.Development of a High-Precision Hand Motion Capture System and an Auto-Calibration Method for a Hand Skeleton Model.

手指用MoCapの計測データから推定した指骨の動き

書字動作の計測と解析

トス&キャッチ動作のスローモーション

ピアノ演奏時の手指動作

本技術(240Hz)による表現力の比較

手指と全身のモーションキャプチャデータの合成

<劇団わらび座DAF 舞踊符のページ

透過型HMDと磁気式MoCapを組み合わせたユビキタス手習所

熟練した外科医による心臓人工弁置換手術の手技

旧 SCOPE Home PageResearch2_2.html

CGで再現した琴奏者の手技 (デモ用プログラム,Windows7以上)

道具を操作する手指の巧緻動作(FBXファイル)

縫合風景Research2_files/04-op-fbx.fbx
書字風景Research2_files/ebata_091211_m_1_with_pen_1.fbx